Revopoint Robot Vbot 9C Robot
Bras robotique collaboratif à 6 axes avec unité de contrôle externe Control Cab
11.211,99 €
(Prix TTC dont 20% de TVA
Caractéristiques et avantages
- Capteur de force intégré à 6 axes
- Répétabilité de ±0,03 mm
- Programmation intuitive Drag-to-Teach
- Rayon d'action de 919 mm
Informations & données techniques :
- Art. N°: RP-VBOT-9C-COBOT
- Contenu : 1 pcs
- Code-barres EAN : 6975577881939
- Fabricant N° : VBOT-9C-COBOT
- Marque : Revopoint Robot
- Types de produit : bras robotisés
Description
Le Revopoint Robot Vbot 9C est un bras robotique collaboratif performant à 6 axes, conçu pour fonctionner en toute sécurité aux côtés des opérateurs. Grâce à ses capteurs de force ultrasensibles, à sa certification de sécurité complète et à son contrôle de mouvement de haute précision, il est parfaitement adapté aux applications industrielles, à la recherche, à l'assemblage de précision et aux tâches d'inspection automatisées. Grâce à la programmation intuitive Drag-to-Teach et à son vaste écosystème logiciel, son intégration dans les flux de travail existants est particulièrement simple, même sans expérience approfondie en programmation.
► Principale différence entre le Vbot 9 et le Vbot 9C : Les modèles Vbot 9 et Vbot 9C partagent les mêmes caractéristiques de base. Leur principale différence réside exclusivement dans leur architecture de contrôle :
- Vbot 9 avec Controller intégré :
- L'électronique de commande est directement intégrée dans le bras robotique (solution tout-en-un),
- Conception compacte sans boîtier de contrôle externe distinct,
- Idéal pour les applications standard avec un espace limité et une intégration système simplifiée.
- Vbot 9C avec Controller Control Cab externe :
- Utilise le Control Cab compact comme unité de contrôle externe,
- Le Control Cab peut être installé de manière flexible, posé au sol ou fixé sur une paroi arrière,
- Interfaces étendues intégrées au Control Cab,
- Idéal pour les intégrations système plus complexes nécessitant des E/S supplémentaires ou pour les installations dans des espaces restreints où l'électronique ne doit pas être intégrée au bras.
Une sécurité à chaque mouvement
Le Vbot 9 a été spécialement conçu pour garantir une collaboration sûre entre l'homme et la machine. Des capteurs de force avancés détectent les moindres contacts et déclenchent immédiatement un système de prévention des collisions, cinq fois plus rapide que les systèmes standards comparables. Le robot dispose également de plus de 21 fonctions de sécurité, d'une surveillance redondante et d'un système de freinage fiable. Il est ainsi possible de travailler directement à proximité du bras robotique sans installer de barrières de protection ni de zones de sécurité dédiées.
Capteur de force à 6 axes pour une précision maximale
Au cœur du système se trouve le capteur de force intégré à 6 axes, qui permet au Vbot 9 de bénéficier d'un retour d'effort ultrasensible en temps réel. Il permet d'effectuer des mesures de force dynamiques sur plusieurs axes simultanément ainsi que des contrôles de force d'une très grande précision, constituant ainsi la base idéale pour les tâches de manipulation de haute précision dans les applications industrielles et scientifiques les plus exigeantes.
Une précision de ±0,03 mm pour les applications les plus délicates
Avec une répétabilité de ±0,03 mm, le Vbot 9 réalise sans difficulté les opérations les plus exigeantes telles que l'assemblage de précision, les inspections minutieuses et les processus d'assemblage complexes. Cette précision en fait un outil fiable dans les domaines où les plus faibles tolérances sont déterminantes, de la fabrication électronique à la recherche.
Control Cab : un contrôleur compact haute performance
Le Control Cab externe constitue l'unité de commande haute performance du Vbot 9. Malgré son format compact, il offre de nombreuses possibilités de connexion et peut être installé de manière flexible, au sol ou fixé sur une paroi arrière. Les interfaces intégrées comprennent :
- 2 ports USB 3.0,
- 1 port Ethernet,
- Interfaces d'E/S numériques,
- Sortie d'alimentation 24 V.
Le Control Cab assure ainsi une connectivité fluide et un déploiement flexible, même dans des espaces de travail restreints.
Programmation intuitive Drag-to-Teach
La fonction Drag-to-Teach rend l'utilisation du Vbot 9 plus simple que jamais : au lieu d'une programmation complexe, il suffit de guider manuellement le bras robotique selon la séquence de mouvements souhaitée. Le système mémorise ensuite toutes les positions et les reproduit avec précision. Même les débutants peuvent ainsi configurer rapidement des tâches complexes sans connaissances en programmation.
Des performances élevées et un grand rayon d'action
La régulation dynamique de la force au niveau des articulations augmente l'efficacité collaborative du Vbot 9 de plus de trois fois par rapport aux systèmes comparables. Avec un rayon d'action de 919 mm, le robot est suffisamment polyvalent pour être utilisé de manière fiable dans de nombreux domaines d'application.
Un écosystème, des possibilités illimitées
Le Vbot 9 fait partie d'un vaste écosystème logiciel conçu pour favoriser la collaboration entre l'homme et la machine. Grâce à des outils performants tels que le Revopoint Control Interface (RCI) et un SDK complet, il offre une flexibilité Plug-and-Play adaptée à tous les secteurs :
- Applications pilotées par la force,
- Soudage laser,
- Assemblage de précision,
- Contrôle qualité et métrologie.
Cet écosystème robuste facilite aussi bien l'intégration dans des installations existantes que les développements spécifiques et constitue un partenaire fiable pour les constructeurs de machines et les intégrateurs de systèmes.
Contenu :
- 1 x Vbot 9C Roboter
- 1 x M8 Circular Connector
- 1 x 220V Power Cord, 10 A
- SR-MCC Trunks
- 1 x USB Flash Disk
- 1 x xPad2 Teach Pendant
- 1 x Control Cab
Caractéristiques techniques :
| Charge utile max. | 5 kg | |
| Rayon d'action | 919 mm | |
| Poids | 16,5 kg | |
| Nombre d'axes | 6 | |
| Répétabilité | ±0,03 mm | |
| Vitesse TCP max. | ≤2 m/s | |
| Indice de protection (IP) | IP54 | |
| Température de fonctionnement | 0 °C à +50 °C | |
| Température de stockage | −10 °C à +55 °C | |
| Humidité de l'air | 0 %–93 % | |
| Plage de mouvement des axes (ROM) | Axe J1 | ±360° |
| Axe J2 | -160°~+150° | |
| Axe J3 | −170° à +140° | |
| Axe J4 | ±360° | |
| Axe J5 | ±360° | |
| Axe J6 | ±360° | |
| Vitesse maximale des axes | Axe J1 | 180°/s |
| Axe J2 | 180°/s | |
| Axe J3 | 180°/s | |
| Axe J4 | 180°/s | |
| Axe J5 | 180°/s | |
| Axe J6 | 180°/s | |
| Niveau sonore | ≤70 dB(A) | |
| Type de contrôle | externe via le Control Cab | |
► Control Cab :
| Dimensions | 450 x 250 x 350 mm |
| Poids | env. 15 kg |
| Indice de protection (IP) | IP45 |
| Niveau sonore | ≤70 dB(A) |
| Alimentation électrique | 90-264 VAC, 47-63 Hz |
| Puissance de sortie max. | 2 kW |
| Courant de court-circuit | 40 A |
| Température de fonctionnement | 0 ℃ à +45 ℃ |
| Humidité maximale de l'air | ≤95 % |
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